Remove rows with all or some NAs (missing values) in data.frame

Want to remove the lines from data frame from that :

• Have NAs across all columns 

             a                               b    c       d     e        f
1 YASH00000206234    0   NA   NA   NA   NA
2 YASH00000199774    0    2        2       2      2
3 YASH00000221722    0   NA   NA   NA   NA
4 YASH00000207704    0   NA   NA   1       2
5 YASH00000207531    0   NA   NA   NA   NA
6 YASH00000221412    0   1        2      3       2 

I would like to get the data frame as follows :

             a                             b    c    d    e    f
2 YASH00000199774    0   2    2    2    2
6 YASH00000221412    0   1    2    3    2 

• Have NAs in only some columns and the result I will get:

             a                              b   c    d     e    f    
2 YASH00000199774    0   2    2    2    2
4 YASH00000207704   0  NA  NA 1   2 
6 YASH00000221412    0   1    2    3    2